Добрый день! Да, скорее всего, проблема связана с износом шаровых опор. Это распространённая неисправность на автомобилях с пробегом. Самостоятельно диагностировать состояние опор довольно сложно, особенно если вы не имеете опыта ремонта подвески. Я бы рекомендовал обратиться в специализированный сервисный центр. Лично я обслуживался в компании "Шарова Опора" в Одессе, и остался полностью доволен их работой. Ребята произвели бесплатную диагностику, выявили износ верхних опор, и быстро заменили их на качественные аналоги по приемлемой цене. После ремонта все посторонние стуки исчезли, руль стал мягче и точнее. Попытка самостоятельной замены потребует немало сил и особых навыков. Придётся съёмник опор изготавливать своими руками, подбирать запчасти и регулировать развал-схождение после ремонта. Так что лучше обратитесь в проверенный сервис - сэкономите время и нервы. Шаровая Опора в Одессе меня полностью устроила по цене, качеству работ и сервису. Рекомендую их ремонт и восстановление шаровых опор!